Schéma převodového systému:

1.Zadní náprava 2. Měnič točivého momentu 3. Hnací hřídel 4. Převodovka 5. Ložisko můstku 6. Přední náprava
Schéma převodu podzemního nakladače:
(1) Hydraulický mechanický převodový systém
Mezi výhody tohoto systému patří:
Dokáže plně využít výkon motoru a automaticky se přizpůsobovat změnám vnějšího odporu v určitém rozsahu, což umožňuje plynulou regulaci otáček.
Může zabránit přetížení motoru a poškození součástí při náhlém zvýšení vnějšího odporu.
Funguje hladce a je spolehlivý.
Nevýhody jsou:
Nižší účinnost přenosu, složitá struktura a vysoké náklady na výrobu a údržbu.
(2) Statický hydraulický převodový systém
Možnost vysoké{0}}rychlosti: Využívá vysokorychlostní-hydraulický motor v kombinaci s mechanickou převodovkou, tj. hydraulický mechanický převodový systém.
Možnost nízké-rychlosti: Využívá nízkootáčkový-hydraulický motor-na straně kola s vysokým-točivým momentem, tj. plně hydraulický převodový systém.
Měnič točivého momentu:
Funkce měniče točivého momentu
Koeficient adaptability točivého momentu vznětového motoru je nízký, což nemůže splnit požadavky podzemních vozidel, která často zažívají přetížení a proměnlivé zatížení. K vyřešení tohoto problému je za dieselovým motorem přidán hydraulický měnič točivého momentu.
Výhody a nevýhody použití měniče točivého momentu ve srovnání s mechanickou převodovkou:
Výhody:
Poskytuje automatickou adaptabilitu pro vozidlo.
Zvyšuje životnost vozidla.
Zvyšuje výkon vozidla v terénu-.
Zlepšuje komfort vozidla.
Zjednodušuje ovládání vozidla.
Nevýhody:
Vyšší cena ve srovnání s běžnou mechanickou převodovkou.
Nižší účinnost samotného měniče momentu.
Vyšší náklady na výrobu a údržbu.




